エスプレッソとは、直火式エスプレッソ器や電動エスプレッソマシンなど、専用の器具を使って、コーヒーに瞬間的な圧力をかけながら抽出（ちゅうしゅつ）するコーヒー。イタリア発祥のコーヒーで、イタリアでは「コーヒー」と言えばこの「エスプレッソ」のことを指します。すばやく抽出することから、「EXPRESS（急行）」＝エスプレッソと呼ばれるようになったとか。

カフェオレとは、ブレンドコーヒー（ドリップコーヒー）と温めたミルクを合わせた「コーヒー・ミルク」のこと。フランス生まれのコーヒーメニューで、「カフェオレ（cafe au lait）」とは、Coffee With Milkの意味のフランス語です。「カフェラテ」と似ていますが、あちらはイタリア生まれで、ドリップコーヒーではなくエスプレッソコーヒーを使います。

カフェラテとは、エスプレッソコーヒーにミルクを合わせたもの。イタリア生まれのコーヒーメニューで、正式には「カッフェ・エ・ラッテ（Caffe e Latte）」と発音し、「コーヒーと牛乳」という意味。イタリアでは、普通のミルクを使いますが、アメリカでは、スチームミルク＜ミルクを蒸気で温めたもの＞を使うのが一般的なので、シアトル系コーヒー店で注文すると、必ずスチームミルクを使ったものが出されます。
「コーヒーと牛乳」と聞くと、「コーヒー牛乳」との違いが気になりますが、日本で一般的な「コーヒー牛乳」は、エスプレッソコーヒーは使わないため、ミルクが主体となりミルク感が強く、コーヒーの風味が弱いものを「コーヒー牛乳」呼びます。

カプチーノとは、エスプレッソコーヒーに、スチームミルク＜ミルクを蒸気で温めたもの＞とホイップミルク＜ミルクを蒸気で泡立てたもの＞を両方注いで作るコーヒーメニュー。一般的に、1：1：1の割合で作ります。舌触りの違う二つのミルクが味わえるのが特徴的なイタリア生まれのメニュー。カトリック教会カプチン会の修道士が来ていた服カップッチョ（cappuccio）に似ていることから、この名前が付けられたと言われています。

カフェ・マキアートとは、エスプレッソにほんの少しスチームミルク＜ミルクを蒸気で温めたもの＞を加えたイタリア生まれのメニュー。「カフェ・マキアート(caffe macchiato) 」のマキアートとはイタリア語で「しみのついた」という意味で、エスプレッソにたらしたミルクが「しみ」のように見えることから、この名前が付いたと言われています。

キャラメル・マキアートとは、カフェラテにキャラメル味のフレーバー・シロップを加えて甘く味付けしたコーヒーメニュー。カフェなどでは、装飾的に表面にシロップで美しいラインを描いたりすることが多いです。

ソイラテとは、エスプレッソコーヒーにミルクを合わせたものが「カフェラテ」ですが、このミルクの代わりに豆乳を使ったのが「ソイ・ラテ」です。
最近では、エスプレッソコーヒーにアーモンドミルクやココナッツミルクなど、さまざまなミルクを合わせたラテが誕生しています。

カフェモカとは、エスプレッソコーヒーにチョコレートシロップとスチームミルク＜ミルクを蒸気で温めたもの＞を加えたコーヒーメニューです。コーヒーの風味の中に、ココアの風味をあわせ持ったような甘いドリンク。実は、「カフェモカ」の「モカ」は「モカコーヒー」というコーヒー豆のことを意味しています。「モカコーヒー」にはチョコレートに似た風味があることから、まるで「モカコーヒー豆のような」という意味で名づけられました。

抹茶ラテとは、抹茶（まっちゃ）に温めたミルクと砂糖を混ぜたメニューで、まさに日本生まれのカフェメニューです。名前はコーヒーメニュー風ですが、コーヒーを加えないのが一般的です。茶道の抹茶の表面が泡立てられているのに似せて、ミルクはホイップミルク＜ミルクを蒸気で泡立てたもの＞を使います。

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